第一步:定义风险动作和反应时间
先确定需要拦截的动作类型(接近、闯入、滞留),再根据设备制动时间和门控响应时间,反推最小预警距离。
ARTICLE
检测距离选型的核心不是“越远越好”,而是“风险区可稳定覆盖”。 如果距离配置过远,可能引入无关目标导致误报;配置过短,则会错过提前量。 合理方法是以风险动作发生点为中心,建立分层触发阈值。
DISTANCE STRATEGY
先确定需要拦截的动作类型(接近、闯入、滞留),再根据设备制动时间和门控响应时间,反推最小预警距离。
排查护栏、立柱、金属反射面、叉车路线等因素,避免“参数够但风险区不可见”的情况。
建议至少设置预警区和联动区两层阈值,前者用于提示,后者用于控制动作触发,减少误触发停机。
SCENARIO REFERENCE
关注反应时间和停机距离,优先保证联动区稳定触发。对于机械臂工位,建议现场多角度验证误报与漏报。
关注行人与叉车混行速度差,预警区应覆盖交汇点前的缓冲距离,避免只在冲突发生后才触发。
顶装方案通常需要兼顾门区下方和靠近路径,建议通过滞留检测逻辑优化关门动作安全性。
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